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问在ROS RViz中有没有一种可视化德雷克SceneGraph的方法？
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Stack Overflow用户

提问于 2020-05-12 01:12:04

回答 1查看 80关注 0票数 1

我正在做一个在Drake中使用MultiBodyPlant和SceneGraph的项目。有没有一种方法可以在ROS RViz中可视化工厂的连接和连接

发布于 2020-05-12 01:41:50

目前(截至2020/05/11，drake@3cae4801)，Rviz尚未得到官方支持。

但是，我已经使用pydrake (Python3)为ROS1 Rviz (Melodic，Python2)创建了一个(hacky)示例，您可以在这里看到：

请查看README，了解当前的问题是什么，如何尝试，等等。下面是一个代码片段：

票数 2

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/61735326

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