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问在神经网络中的卷积层之后添加新的输入？
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Stack Overflow用户

提问于 2020-06-08 20:50:31

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我正在做强化学习来训练无人机的自主导航。支持的问题是基于相机的自主导航，这要归功于模拟环境和CNN: AlexNet。我想添加另外两个输入来优化导航:无人机的位置/方向和以3D矩阵形式移动的体积单位。神经网络的目的是预测无人机的下一步行动。

我想在卷积层之后添加这两个新的输入，但我不知道如何集成它们。我打算展平3D矩阵，并将其与位置/方向一起添加到完全连接的层之前，但我不知道这样做是否正确。

哪种网络最适合集成这两个新输入？

发布于 2020-06-09 21:42:01

您可能希望通过在拼合后将新输入连接到层来注入新输入。

我建议你检查stackoverflow链接：How to concatenate two layers in keras?

作为一个例子和很好的解释

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/62262516

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