问使用Linux的Profibus同步(Raspberry Pi)

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不幸的是，使用微控制器/微处理器串口是一种不好的选择。

您可以在微控制器UART外设中生成设置START_BIT、STOP_BIT和PARTITY_BIT (even)的11位。也许你会幸运地从数据报中接收到完整的字节，而不会丢失。

然而，PROFIBUS DP数据报最大可达244个字节，并且在数据报传输期间，PROFIBUS DP在字节之间不需要空闲位。您需要一个带FIFO或寄存器的通用异步收发器硬件或通用异步收发器微控制器外设，支持高达244字节的-这是非常罕见的，一旦这一要求是非常具体的现场总线。

另一个方面与波特率的兼容性有关。通常，在普通的微控制器UART上，PROFIBUS PD波特率的整个范围不是完全可用的。

我的建议：

1. 在现场可编程门阵列上实现此通用异步收发器部分，并使用SPI与树莓派进行接口。您可以决定将PROFIBUS堆栈的扩展部分‘外包’给FPGA，以及可以保留在RPi上的部分。

1. 使用ASIC (可能是ASPC2，但已经过时)，并添加另一个兼容的处理器来实现堆栈的确定性部分。稍后，您可以将此处理器与您的RPi连接。

使用工业通信专用处理器(如TI Sitara am335x)实现

1. 。