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问使用模拟器(Webots、Gazebo等)在机器人学习期间更改参数
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Stack Overflow用户

提问于 2020-11-23 16:35:39

回答 1查看 43关注 0票数 1

我正在为我的机器人学习研究寻找一个模拟器。

在学习过程中，我需要改变环境(摩擦系数，世界地形高度)和机器人本身(质量，惯性)的参数。

像Gazebo和Webots这样的模拟器是如何实现的呢？

(另一个问题:除了物理引擎，我还需要计算机视觉辅助算法的视觉现实。有没有可以同时提供这两种功能的模拟器？)

发布于 2020-11-24 20:57:56

Webots允许您通过supervisor程序在运行时轻松更改模拟的任何参数(包括摩擦系数)。此外，它还有一个VR interface。我不知道关于Gazebo的事。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/64964949

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