完成部分网格并使其变得紧密
我正在从RealSense相机捕获点云，并使用Trimesh库将它们转换为网格。问题是我只能得到一个非水密的网格。我如何“完成”网格并使其密封性？
我试过了
trimesh.repair.broken_faces(mesh, color=[255, 0, 0, 255]) 但这似乎并没有完全起到作用。我试着创建一个凸包：
并试图在两者之间进行联合，但最终以：
ipdb> mesh.union(ch,engine='scad')
*** subprocess.CalledProcessError: Command '['/usr/bin/openscad', '/tmp/tmpqrdvbdd2', '-o', '/tmp/tmpvdzjmkgm.off']' returned non-zero exit status 1
ipdb> mesh.union(ch,engine='blender')
*** subprocess.CalledProcessError: Command '['/usr/bin/blender', '--background', '--python', '/tmp/tmp9_5phhhj']' returned non-zero exit status 127而且我还会丢失来自源网格的RGB信息。如何使用凸包完成网格，同时保留所有已知的RGB值？
编辑:我将指针移动了一点。我查看了凸壳的面法线，并提取了所有指向侧面和下方的法线。我创建了一个新的网格，使用旧的网格顶点和由旧面+凸壳中的新面定义的面。
这让我更接近我的目标，但现在我有一堆漏洞，无论是trimesh.repair.fill_holes还是meshlab的过滤器都没有给我带来好的结果。
Stack Overflow用户
发布于 2021-11-23 20:29:40
我会查看pyvista示例页面，他们有一个很好的pyvista.wrap函数，可以将您从trimesh转换到pyvista，然后您可以使用pv_obj.points设置顶点，使用pv_obj.faces.reshape(-1, 4)[:, 1:]返回trimesh。有些操作会将您从PolyData带入UnstructedGrid类，但只要它们是三角形，这些行就应该可以工作。Trimesh非常快，他在回答github问题方面是个摇滚巨星，但pyvista的文档要好得多。为了我的项目，我不得不经常在这两者之间跳跃。
下面是我正在考虑的相关示例：https://docs.pyvista.org/examples/01-filter/resample.html
在拉回trimesh之前，你的漏洞填充很可能可以通过他们在https://github.com/pyvista/pymeshfix的侧边回购来处理。
trimesh还将Open3D列为可选依赖项，它有更好的点云重建算法，但我还没有充分使用它来推动您获得它的资源。
https://stackoverflow.com/questions/65065925
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