问在raspi上安装OpenCV-Python

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我正在将OpenCV-Python安装到树莓pi上，这样我就可以将视频从pi流式传输到我的电脑上。我用pycharm编写了代码，并让它在我的计算机上运行.py文件，但我一直无法让该文件在pi上工作。

我认为根本原因是pi上的操作系统太旧了。它默认运行python3.4，pip 1.5 (我想这是对的，我已经检查过一分钟了)。当我第一次尝试运行程序时，我得到了'no module cv2‘错误。当然可以。我试着用pip安装OpenCV-Python，从那以后一切都变得一团糟。pip安装失败，更新pip会破坏pip，我认为是因为python3.4在一段时间前达到了EOL，所以这是不可能的。我试过安装不同版本的Python，很多不同的东西。

目前，我已经安装了Python 3.6.5。我在那里运行命令pip install OpenCV-Python，pi已经在‘安装构建依赖项’上停留了两个多小时。

我意识到这已经到处都是了，所以这里有一个希望简洁的问题。

我需要做什么才能让OpenCV-Python在我的raspberry pi上运行？

我是否需要不同版本的Python？皮普的？依赖关系？我认为NumPy是唯一的一个，但我可能错了。可能更愚蠢的问题是，这是可能的，对吧？

一点额外的花边新闻，这样做的最终目的是为了工作，所以我基本上必须停留在相同的操作系统映像上。我可以安装新库和Python版本，但不能完全升级。

抱歉，这个问题太分散了，是的。我很乐意回答有关系统等方面的问题。