我正在尝试将代码上传到STM32F103RET6单片机,现在已经有了一个简单的设置(见下图)。我已经连接了一个发光二极管引脚PA1作为GPIO输出和一个外部振荡器在16 MHz。其他三个引脚连接到连接到STLINK v2的JTAG连接器。STM32 setup connections
当我生成执行简单闪烁的代码时,我在使用HAL_Delay函数时遇到了问题。代码如下所示。
#include "main.h"
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, 1);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, 0);
HAL_Delay(500);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV2;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : LED_G_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_G_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_G_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
与MCU的连接正常,代码开始运行,因此打开LED的第一行被正确执行,LED亮起。问题是,当执行HAL_Delay(500)
时,它会停止代码并弹出以下消息: No source for "uwTickPrio() at 0x20000004“参见图像:uwTickPrio()
使用以下参数设置NVIC优先级:HAL_Delay stuck in infinite loop (根据我在那篇文章中的理解):NVIC preemption priority
还有很多其他的东西在论坛上发表了评论,但我无法解决这个问题。任何提示都可能非常有用。
非常感谢您的宝贵时间。
发布于 2021-05-11 02:55:06
为了使HAL_Delay
工作,必须将SysTick中断(或其他定时器中断)配置为运行,并且必须以1ms的间隔调用HAL_IncTick
函数。以1ms的间隔调用HAL_IncTick
的原因是为了在HAL中增加一个内部计数器,该计数器实际执行“计数”,这样,每当您调用HAL_Delay
时,它都可以在指定时间后实际“解锁”。如果HAL_IncTick
不是从SysTick或类似的中断中调用的,那么调用HAL_Delay
将导致“卡住”,因为它永远不会退出,这很可能就是您遇到的情况。
最简单的调试方法如下所示:
HAL_IncTick
。如果它不在那里,就把它放在那里。https://stackoverflow.com/questions/67474502
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