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社区首页 >问答首页 >HAL_Delay()使STM崩溃

HAL_Delay()使STM崩溃
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Stack Overflow用户
提问于 2021-05-11 00:47:43
回答 1查看 596关注 0票数 2

我正在尝试将代码上传到STM32F103RET6单片机,现在已经有了一个简单的设置(见下图)。我已经连接了一个发光二极管引脚PA1作为GPIO输出和一个外部振荡器在16 MHz。其他三个引脚连接到连接到STLINK v2的JTAG连接器。STM32 setup connections

当我生成执行简单闪烁的代码时,我在使用HAL_Delay函数时遇到了问题。代码如下所示。

代码语言:javascript
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#include "main.h"

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
      HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, 1);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, 0);
      HAL_Delay(500);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : LED_G_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_G_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED_G_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{

}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

与MCU的连接正常,代码开始运行,因此打开LED的第一行被正确执行,LED亮起。问题是,当执行HAL_Delay(500)时,它会停止代码并弹出以下消息: No source for "uwTickPrio() at 0x20000004“参见图像:uwTickPrio()

使用以下参数设置NVIC优先级:HAL_Delay stuck in infinite loop (根据我在那篇文章中的理解):NVIC preemption priority

还有很多其他的东西在论坛上发表了评论,但我无法解决这个问题。任何提示都可能非常有用。

非常感谢您的宝贵时间。

EN

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2021-05-11 02:55:06

为了使HAL_Delay工作,必须将SysTick中断(或其他定时器中断)配置为运行,并且必须以1ms的间隔调用HAL_IncTick函数。以1ms的间隔调用HAL_IncTick的原因是为了在HAL中增加一个内部计数器,该计数器实际执行“计数”,这样,每当您调用HAL_Delay时,它都可以在指定时间后实际“解锁”。如果HAL_IncTick不是从SysTick或类似的中断中调用的,那么调用HAL_Delay将导致“卡住”,因为它永远不会退出,这很可能就是您遇到的情况。

最简单的调试方法如下所示:

  1. 找到您的SysTick中断,(在调试时)在其中放置一个断点,并确保它被实际调用。如果没有,请将SysTick配置为每隔1ms运行一次。从您发布的代码可以看出,您没有配置SysTick anywhere。

  1. 确保在SysTick中断内调用HAL_IncTick。如果它不在那里,就把它放在那里。
票数 0
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原文链接:

https://stackoverflow.com/questions/67474502

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