问将Unity navmesh多个代理移动到单点并停止相互推送

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我正在制作一个游戏，它需要多个角色在狭窄的道路上导航。我一直遇到this问题，角色在交叉点互相推挤，卡住了。没有足够的空间来机动和躲避对方。

我尝试了一种变通方法，我发现了here，但这导致了一个问题，因为导航网格的障碍可以是雕刻也可以是非雕刻。如果我使用非雕刻，一个角色停止移动，以便另一个可以通过，但通常另一个角色继续试图推开停止的熊，他们都被卡住了。这可以通过制作障碍物雕刻来解决，因为另一个角色将重新计算它周围的路径。但是，这意味着当停止的角色再次开始移动时，它会稍微抖动，因为它所站的位置没有任何导航网格数据，因此角色会捕捉到有导航网格数据的位置。

即使角色确实设法到达了他们的目标位置，另一个问题是一个角色到达了目标点，其他角色继续向前推进到第一个角色，试图到达目标位置，而不是像here所展示的那样停下来。

如果需要，我非常乐意提供更多的信息，任何帮助都将不胜感激。提前谢谢。