我想创建一个API来使用stm32f302r8 nucleo
板从XGZP6859D
压力传感器获取值。
这是它的数据表http://cfsensor.com/static/upload/file/20210110/XGZP6859D%20Pressure%20Sensor%20Module.pdf。
我在API中编写了所有寄存器,并声明了一个函数,该函数将帮助从传感器获取压力值。
有没有人可以帮我或者给我一些如何写这个函数的提示?提前谢谢。
发布于 2021-08-31 11:51:31
以下是文档中所说的:
I2C设备地址:0X6D
假设您具有一些基本的i2c读/写功能,并且i2c地址为0X6D,则压力读取子函数将如下所示:
// 1
i2cSensorAddress = 0x6D; // Make sure you address the sensor properly
int8_t reg = i2cSensorRead(0xA5);
i2cSensorWrite(0xA5, reg & 0xFD); //11111101 in hex
// 2
i2cSensorWrite(0x30, 0x0A);
// 3
while (!(i2cSensorRead(0x30) & 0x08)) { // Wait for transaction (SCO is bit 3)
sleep();
}
// 4
int32_t pressureData = 0;
int8_t dataAddr = 0x06;
for(int i = 0; i < 3; i++){
pressureData = pressureData << 8;
pressureData |= i2cSensorRead(dataAddr++);
}
return pressureData;
希望这能给你指明正确的方向!祝好运
https://stackoverflow.com/questions/68996597
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