问如何在Python中启动、监视和终止进程

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我需要能够在Python中启动一个长期运行的过程。当进程运行时，我需要将输出管道输送到我的Python应用程序中，以便在UI中显示它。UI还需要能够杀死进程。

我做了很多研究。但我还没找到办法把这三件事都做好。

subprocess.popen()允许我启动一个进程，并在需要时终止它。但是它不允许我在进程完成之前查看它的输出。而我所监测的过程从来没有单独完成过。

os.popen()允许我启动一个进程，并在它运行时监视它的输出。但我不知道怎么杀死它。我通常处于readline()调用的中间。

在使用os.popen()时，是否有方法在调用read()或readline之前知道缓冲区中是否有任何数据？例如..。

output = os.popen(command)
while True:
    # Is there a way to check to see if there is any data available
    # before I make this blocking call?  Or is there a way to do a 
    # non-blocking read?
    line = output.readline()
    print(line)

提前谢谢。