libmodbus的独立连接函数
libmodbus的独立连接函数
提问于 2021-12-24 01:34:00
我试图将Mod总线连接的操作分组到libmodbus下，并将值分成两个简单的函数，如下所示。
然而，当我试图从设备中获得价值时，它总是会导致Segmentation fault (core dumped)。(get_float，modbus_read_registers)
有人能告诉我怎么修吗？
int connect(char *ip_addr, struct timeval timeout, modbus_t *ctx){
int fail = 0;
ctx = modbus_new_tcp(ip_addr, MODBUS_SERVER_PORT);
modbus_set_slave(ctx, MODBUS_DEVICE_ID);
modbus_set_debug(ctx, MODBUS_DEBUG);
timeout.tv_sec = MODBUS_TIMEOUT_SEC;
timeout.tv_usec = MODBUS_TIMEOUT_USEC;
modbus_get_byte_timeout(ctx, &timeout.tv_sec, &timeout.tv_usec);
timeout.tv_sec = MODBUS_TIMEOUT_SEC;
timeout.tv_usec = MODBUS_TIMEOUT_USEC;
modbus_set_response_timeout(ctx, timeout.tv_sec, timeout.tv_usec);
fail = modbus_connect(ctx);
if (fail == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n",
modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
fail = -1;
}
return fail;
}int get_float(modbus_t *ctx, uint16_t addr, float *val){
int fail = 0;
__uint16_t value[2];
printf("1\n");
fail = modbus_read_registers(ctx, (addr-1), 2, value);
printf("2\n");
if(fail <= 0) {
fprintf(stderr, "Reading error(%d): %s\n", addr, modbus_strerror(errno));
} else {
*val = modbus_get_float_abcd(value);
}
return fail;
}此外，当我将类似的代码放在下面的函数中时，我可以成功地运行它们：
int connect_n_getFloat(char *ip_addr, uint16_t addr, float *val){
int fail = 0;
modbus_t *ctx = modbus_new_tcp(ip_addr, MODBUS_SERVER_PORT);
ctxConfig(ctx);
if (modbus_connect(ctx) == 0) {
__uint16_t value[2];
if(modbus_read_registers(ctx, (addr-1), 2, value) > 0) {
*val = modbus_get_float_abcd(value);
} else {
fprintf(stderr, "Reading error(%d): %s\n", addr, modbus_strerror(errno));
fail = -1;
}
} else {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n",
modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
fail = -1;
}
return fail;
}回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2022-09-28 10:42:55
您将一个上下文指针传递给connect函数，但应该将一个指针传递给指针，这样您就可以返回分配的上下文并在进一步的调用中继续使用它。
更改函数签名和ctx使用情况。
int connect(char *ip_addr, struct timeval timeout, modbus_t *ctx) {
int fail = 0;
ctx = modbus_new_tcp(ip_addr, MODBUS_SERVER_PORT);至
int connect(char *ip_addr, struct timeval timeout, modbus_t **ctx) {
int fail = 0;
*ctx = modbus_new_tcp(ip_addr, MODBUS_SERVER_PORT);这也解释了当您将它们放在相同的函数中时，它为什么会工作。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/70468841
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