音频通过CAN FD进入耳机
音频通过CAN FD进入耳机
提问于 2022-01-12 14:52:56
我试图记录音频使用12位分辨率模数转换器，采取样本缓冲区，并通过CAN FD发送到另一个设备，该设备获取该音频的样本，并创建一个.wav并播放它。问题是，我看到通过CAN FD发送给另一个设备的麦克风的数据，但我无法正确地将这些数据转换为.wav文件，并通过麦克风听到我说的话。我只听到嘟嘟声。
我正在创建一个新的.wav，每4罐FD消息，以进行某种形式的实时通信，并减少延迟，但我认为这是不可能的，如果我认为这是正确的方式。
在这个线程中，我接受CAN发送的消息，并将其连接到一个缓冲区中，以便在.wav文件中引入它。我试过更大的缓冲，但它不会改变结果。我怎么能从CAN FD中获取数据并听到它呢？
澄清:我知道使用CAN FD传输音频不是正确的方式，但它是一个主项目。
struct canfd_frame frame;
CAN_MSG msg;
int trama_can[72];
int nbytes;
while (status_libreria == 0)
;
unsigned char buffer[256];
// FILE * fPtr;
int i=0,x=0;
//fPtr = fopen("Test.txt", "w");
while (1) {
do {
nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct canfd_frame));
} while (nbytes == 0);
msg.id.ext = frame.can_id;
msg.dlc = frame.len;
if (msg.dlc > 8)
msg.dlc = 8; //Protecci�n hasta adaptar AC3LIB a CANFD
Numas_memcpy(&(msg.data.bdata), &(frame.data), msg.dlc);
can_frame_2_ac3lib(&msg, BUS_VERTICAL);
for(x=0;x<64;x++) buffer[i*64+x] = frame.data[x];
printf("%d \r\n",frame.data[x]);
printf("i:%d \r\n",i);
// Copiar datos a fichero.wav y reproducirlo simultaneamente
if (i == 3) {
printf("Datos IN\r\n");
write_wav("prueba.wav",256 , (short int *)buffer, 16000);
//fwrite(buffer,1,sizeof(buffer),fPtr);
//fclose(fPtr);
system("aplay prueba.wav -f cd");
i = 0;
system("rm prueba.wav");
}
i++;
}
在图片中，如你所见，数据正在被记录下来。此外，这些数据与ADC中的数据相同，但当我播放它时，我只听到噪音。
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2022-01-19 17:10:58
首先简化问题。确保您可以首先以低速率将已知数据从一端传输到另一端。我相信下面的建议听起来太琐碎了。但是，除非你完全相信你能理解这一切，否则我预测你还会有很多挣扎。
慢一点-每秒一帧，甚至更慢。
- 学会将一个0x55字节从一端发送到另一端，并在接收端进行验证。
- 学会在一个帧中发送几个0x55并进行验证。
- 学习发送0x12345678 -验证它在另一端以正确的顺序结束。
- 学会发送柜台。检查它的接收器，确保你没有丢失任何数据。
现在再做一次，但是速度快了10倍。
继续，直到您可以发送一个计数器，以10倍的速率，您需要的音频，而不删除任何帧，分钟，然后几个小时。
强调系统的其余部分，以确保它仍然在压力下工作。
只有现在，你才能开始学习如何发送音频。
相信我，你会学到很多东西！
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/70683679
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