对齐两个拓扑相同的网格
对齐两个拓扑相同的网格
提问于 2022-01-24 21:44:43
我有两个网格，它们代表两个不同的头，就像在几何上不同，但是具有相同的拓扑结构。另外，这些点的子集代表了人脸上相同的特征，即鼻尖、下巴、口角等，它们被用于来自于修改网格的拓扑转移算法。
现在，虽然拓扑匹配，如两个网格中的点数相同，并且点以相同的方式连接，但物体在空间上并不是最优的。
我正在寻找优化步骤的名称，它将更好地对齐两个网格，以及这个概念在CGAL中是否已经存在。
这两个网格之间的距离可以仅仅是匹配点之间距离的总和，或者是一些更微妙的东西，它可以使更多的点在前面步骤中使用的地标点附近。任何线性变换都是可接受的，但在这种情况下更有意义的是平移、旋转和缩放。
文件是这里你有兴趣看看
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2022-02-18 21:05:49
我找到了一种方法--不是在CGAL，而是在OpenCV中。
功能是: estimateAffine3D
estimateAffine3D() int cv：：估值仿射3D( InputArray src，InputArray dst，OutputArray out，OutputArray inliers，double ransacThreshold = 3，double置信度= 0.99 )
计算两个三维点集之间的最优仿射变换。
它计算R和T，使得P‘= RxP +T，并且每个集合中匹配点之间的距离被最小化。R旋转矩阵，T平移矩阵。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/70840889
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