问如何在不重启整个服务的情况下更新Tomcat webapp？

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我是Tomcat的新手。我们有一台运行着大约5个应用程序的开发机器。即使它是dev，我们的客户在测试过程中也会大量使用它。

因此，假设我们需要在一个类文件上做一个小的更改。现在，我们必须关闭Tomcat (影响其他四个应用程序)，删除WAR文件(和web应用程序目录)，重新部署新的WAR文件并重新启动Tomcat。

当然，这会让一些人感到不安，因为它会破坏所有应用程序的所有登录会话。

有没有更好的方法来做这件事？我的意思是，有没有办法只重新加载更改过的类，而不是重新加载开发机器上的所有内容？

谢谢。