问使用yq遍历Almquist shell中的列表

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我有一个YAML文件的例子，它在“容器”列表和每个容器的“网络”列表中包含了可变数量的元素。

lab_name: practica0
containers:
- name: vm1
  image: rys
  networks:
  - 1
- name: router
  image: rys
  networks:
  - 1
  - 2
- name: vm2
  image: rys
  networks:
  - 2

我想循环遍历“容器”和“网络”数组，获取所有的值，但我不知道具体如何做。我尝试使用一个for循环和一个shell变量，比如这个yq eval '.containers[$i].name' example.yaml，但是它没有工作。我试着将$i封装在双引号之间，并按这里指定的方式转义https://github.com/mikefarah/yq/issues/468#issuecomment-752114840，但仍然没有结果。顺便说一下，我使用的是Go yq，我必须使用Almquist Shell而不是bash，这样我就不能使用像readarray这样的东西。谢谢

编辑:例如，我想要的输出就像下面这样简单：

vm1
rys
1

router
rys
1
2

vm2
rys
2