ArUco标记，为什么当我改变图像分辨率时，姿态会发生变化？
ArUco标记，为什么当我改变图像分辨率时，姿态会发生变化？
提问于 2022-02-01 15:35:45
我使用这个参考https://automaticaddison.com/how-to-perform-pose-estimation-using-an-aruco-marker/来估计一个标记的姿态。
当得到凸轮矩阵和畸变矩阵时，我使用了全相机分辨率。
然而，当我改变分辨率(图像大小)在姿态估计之前，我得到不同的结果。我不知道为什么和哪项决议是正确的。
我们应该始终使用与摄像机校准相同的分辨率吗？
我期望这个姿势在一定程度上独立于图像大小，而不是微小的变化。有什么想法吗？
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2022-02-01 18:51:59
是的，总是使用相同的解析。
人们可以重新计算相机矩阵和失真系数，以适应不同的分辨率，但这是一个麻烦，并需要一些知识，相机如何制作这些图片(二进制，裁剪)。除非你理解它背后的数学原理，否则就坚持同样的决心。
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https://stackoverflow.com/questions/70943254
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