问为Raspberry Pi CM4配置Barebox引导加载程序

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关于在Raspberry Pi Cmpute模块4上使用裸盒引导加载程序的建议将是有帮助的。

最近，我得到了一个RPi CM4 Lite，现在我想要构建带有裸盒的Yocto映像作为引导加载程序。在我开始工作之前，我几乎没有什么疑问。

1. 我应该如何进行Barebox配置？例如，对于raspberrypi3，我们可以在conf/local.conf中将机器配置设置为：

BAREBOX_CONFIG_raspberrypi3 = "rpi_defconfig"
BAREBOX_IMAGE_SRC_raspberrypi3 = "images/barebox-raspberry-pi-3.img"
COMPATIBLE_MACHINE_pn-barebox_raspberrypi3 = "raspberrypi3"

1. 对于RPi CM4，我使用的是MACHINE="raspberrypi4-64"。这应该如何用于裸盒配置？
2. 为了从uSD (对于CM4 Lite)引导，我应该如何复制引导加载程序文件？BCM283x RPi (如RPi 2/3)和基于BCM2711的RPi CM4 Lite会有什么区别吗？在洗衣箱手册中，给出了BCM283x机器的步骤。

我正试图了解如何使用RPi CM4和yocto进行引导。我的目标是用RAUC和Barebox构建一个更新程序。

是否有人试图为RPi CM4配置裸盒？

你的帮助将不胜感激。

提前谢谢。