我有一个来自客户的Simulink模型,它使用函数调用语义作为Stateflow图表上的事件触发器。出于当前的目的,当发生函数调用触发器时,我需要能够生成一个简单的输出脉冲,以便:
虽然这确实会产生脉冲,但从高到低状态的转换只在E事件发生时发生,而不是在初始E事件发生后1ms发生。也就是说,很明显,图表将在E函数调用事件之间休眠。E事件间隔约200毫秒,“y”的每个脉冲也是相同的宽度--当我希望它在y=1时只有1ms宽的时候。有没有办法改变图表设置,直到从高回到低的过渡发生为止?或者我可以使用函数调用子系统而不是Stateflow图表来实现同样的行为吗?对我来说都没问题。
(整个模型使用变量求解器,因为生成函数调用脉冲的块需要它。)
编辑:顶层模型应该是这样的,尽管生成函数调用的块更复杂,而且不只是在一个规则的示例时间间隔内生成函数调用。
发布于 2022-03-04 09:22:12
看起来,您将该事件用作图表的启用触发器,这意味着只有在启用触发器时才会对图表进行评估。这意味着每个触发器只更新一次图表输出,这就给出了问题。
相反,一种方法是将事件源转换为布尔信号,这是模型的全部速率,即kHz捕获1ms样本,然后将检测到的信号增加作为状态流的“正常”(而不是启用触发器)变量。
下面是一个最小模型
在这种情况下,我故意从事件中驱动一个启用的子系统,如下所示,这将创建布尔信号。请注意,您需要将out端口的“输出时禁用”属性设置为“重置”,以便在事件触发器之间将其翻转回0。否则你也会有同样的问题。
“检测增加”块在标准的Simulink库中,并将我们的布尔值(持续事件的频率)转换为上升边缘上的单个样本。您可能不需要这一点,这取决于您的E
信号是什么样子,在我的例子中,它是必需的,因为E
来自于信号生成器脉冲。
现在图表有一个简单的布尔输入,这对于事件触发器上的一个示例是正确的。我们可以实现一个非常类似于您所拥有的图表:
显然,您可以更改after
持续时间以满足您的需要。
发布于 2022-03-04 03:07:35
因此,经过一些实验,这里有一个解决方案,似乎对我有效。
图表:
它存在于以下子系统中:
FunctionCall输入来自产生偶尔函数调用的customer块。1ms函数调用的样本时间为0.001。它们分别以E和M1的形式与图表的输入事件联系起来。
在图表中,函数调用E将从低状态转换为高状态并设置y=1;然后,在M1事件的两个实例之后,我们将转换回Low并设置y=0。
很奇怪,我需要等待两个M1实例,而不仅仅是M1 --但考虑到E和M1同时发生(通常E处于一个微秒边界),如果没有after(2, M1)
转换,我可以通过使用调试断点和步进来看到状态转换,但它们都是同时发生的,因此脉冲宽度为0。
通过上面的图表,我可以看到(通过y值的范围),我得到了宽度为1ms的y脉冲,它们与E.
如果有人有更好的解决方案,请随时提交他们!
https://stackoverflow.com/questions/71332317
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