将4d numpy数组保存为pcd(点云)文件
将4d numpy数组保存为pcd(点云)文件
提问于 2022-03-06 12:57:14
如何将4d numpy数组转换为pcd文件？Open3d似乎让你节省3维，但不是第四个(强度)。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2022-03-08 14:52:43
应该可以使用open3d.t命名空间：
import open3d as o3d
import numpy as np
xyzi = np.random.rand(100, 4)
xyz = xyzi[:,0:3]
i = [[i] for i in xyzi[:,3]]
pcd = o3d.t.geometry.PointCloud()
pcd.point["positions"] = o3d.core.Tensor(xyz)
pcd.point["intensities"] = o3d.core.Tensor(i)
o3d.t.io.write_point_cloud("pointcloud.pcd", pcd)有关更多信息，请参见这条线。
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/71370478
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
