我目前正在做一个项目,我需要以一种有效的方式将我的系统分解成可观测的和不可观测的子系统,所以我在寻找一个可以帮助我的函数。
PS:我知道这个功能,不是我要找的:
s = co.ss(A, B, C, D) sys, T = co.observable_form(s)
在这种情况下,系统需要是完全可观察的。
谢谢!
发布于 2022-04-13 19:44:58
如果有人在寻找答案的话,我发现了一个很棒的库,它的功能就是这样的。它叫做“哈罗德”,你可以找到它这里。该函数称为“楼梯”,等价于MATLAB中的蒙夫或ctrbf函数,实现了阶梯算法。
https://stackoverflow.com/questions/71591715
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