问USB摄像头超时/长期操作繁忙

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TLDR:摄像头停止继续使用返回图像。

我正在使用Raspberry Pi4、Ubuntu、OpenCV运行一个连续的应用程序，在这里，我每5秒捕获一次图像，并将其发送到API。我有一个问题，我得到的None帧后，一段时间，相机变得没有反应。

我曾尝试在命令行中直接使用V4L2和fswebcam作为测试，但我仍然得到了同样的问题，即相机要么完全没有响应，要么需要几分钟才能捕捉到图像。

简化代码

import cv2
import time

cam=cv2.VideoCapture(0)
time.sleep(2)
cam.set(3,1280)
cam.set(4,720)
cam.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC,cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G'))

while True:
     time.sleep(5)
     ret , frame = cam.read()

这在一开始运行的很好，但是随着时间的推移，图像的速度越来越慢。最后，它返回None帧并变得没有响应。随后试图释放和选择相机会导致相机选择超时错误。

VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): select() timeout

你知不知道是什么原因导致相机开始用越来越长的时间来捕捉图像，以及为什么相机会变得反应迟钝？