为C++安装mujoco
为C++安装mujoco
提问于 2022-04-01 21:33:05
我试图将Mujoco作为一个库安装在我自己的Cpp程序中，但是我不知道是否应该构建它，尽管它没有任何CMakeLists文件。我没有多少使用预编译库的经验，所以可能会出现问题。使用Mujoco的经验不多，但是由于我想用Mujoco创建一个ROS2接口，我认为访问Mujoco库并学习如何使用它是一个很好的起点。
Stack Overflow用户
发布于 2022-04-01 22:19:44
您说得对，我们目前没有为CMakeLists.txt提供MuJoCo。我们正在修改我们的内部CMake设置，使其对非谷歌用户有效。这将作为我们的开源版本的一部分提供。
同时，CMakeLists.txt for our Python bindings应该给您一个关于如何根据预编译的MuJoCo库构建CMake项目的想法。
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/71712956
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
