使用opencv和python将gstreamer视频流到不同的地址
使用opencv和python将gstreamer视频流到不同的地址
提问于 2022-04-10 20:54:19
在我的最后一个问题中，我很难打开gstreamer管道来传输摄像头视频，但在帮助下，我成功地在同一台计算机上构建了我的视频发送方和视频接收方。当试图在另一台计算机上托管视频流时，出现了一个新的问题。这两台计算机都有一个以太网连接，相同的IP(当然，最后一个号码不同)。我的发件人代码：
sender.py
camset='v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=640,height=360,framerate=52/1 ! \
nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw(memory:NVMM), format=I420, width=640, height=360 ! \
nvvidconv ! video/x-raw, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! queue ! appsink drop=1'
gst_str_rtp = "appsrc ! video/x-raw,format=BGR ! queue ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGRx ! nvvidconv !\
video/x-raw(memory:NVMM),format=NV12,width=640,height=360,framerate=52/1 ! nvv4l2h264enc insert-sps-pps=1 \
insert-vui=1 idrinterval=30 ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=169.254.84.12 port=5004 auto-multicast=0"
out = cv2.VideoWriter(gst_str_rtp, cv2.CAP_GSTREAMER, 0, float(52), (frame_width, frame_height), True)
cap = cv2.VideoCapture(camset,cv2.CAP_GSTREAMER)
if not cap.isOpened():
print("Cannot capture from camera. Exiting.")
quit()
# Check writer
if not out:
print("Cannot write. Exiting.")
quit()
# Go
while True:
ret, frame = cap.read()
if ret == False:
break
out.write(frame)
cv2.imshow("sender", frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break在gst_str_rtp上，我添加了主机，它是我想要发送流的计算机的IP。
我的接受者：
server.py
def main():
global video_frame
camSet='udpsrc address=169.254.84.12 port=5004 auto-multicast=0 ! application/x-rtp,media=video,encoding-name=H264 ! \
rtpjitterbuffer latency=0 \
! rtph264depay ! decodebin ! nvvidconv ! video/x-raw,format=BGRx ! \
videoconvert ! video/x-raw,format=BGR ! appsink drop=1'
print("before capture")
try:
try:
cap = cv2.VideoCapture(camSet)
except:
print("capture fail")
while (cap.isOpened()):
print("in loop")
ret, frame = cap.read()
try:
cv2.imshow('stream',frame)
except:
print("fail")
#outvid.write(frame)
if cv2.waitKey(1)==ord('q'):
break
cap.release()
except:
print("bad capture")
cv2.destroyAllWindows()
os._exit(0)
exit()
if __name__ == '__main__':
main()不管有没有地址，我都试过了，都没有用。如果我在同一台计算机上同时启动server.py和sender.py (ubuntu18.04(Jetson)将始终是发送方)，并将主机和地址更改为本地主机，则流可以很好地工作，但当试图通过具有不同IP地址的网络进行流传输时，我在服务器端的视频记录中始终没有。
我所有的防火墙都关闭了** WireShark显示发送方可以工作
source destination protocol length info
169.254.84.2 169.254.84.12 UDP 1442 57170 → 5004 Len=1400
169.254.84.2 169.254.84.12 UDP 1442 57170 → 5004 Len=1400
169.254.84.2 169.254.84.12 UDP 1442 57170 → 5004 Len=1400不太确定我还能尝试什么，也许是因为某种原因不能工作的配置。如能提供任何帮助，将不胜感激。
Stack Overflow用户
发布于 2022-04-11 17:50:48
可能不是解决您的问题的办法，但以下几点可能有助于找到问题所在：
- ，您将首先使用：
从终端上检查
gst-launch-1.0 -v udpsrc address=169.254.84.12 port=5004 auto-multicast=0 ! application/x-rtp,media=video,encoding-name=H264 ! rtpjitterbuffer latency=0 ! rtph264depay ! decodebin ! autovideosink
# For Windows add .exe
gst-launch-1.0.exe -v udpsrc address=169.254.84.12 port=5004 auto-multicast=0 ! application/x-rtp,media=video,encoding-name=H264 ! rtpjitterbuffer latency=0 ! rtph264depay ! decodebin ! autovideosink如果这不起作用，您将使用命令发布输出。
如果它有效，您已经安装了gstreamer，并且能够在udp上接收和解码rtph264流，因此下一步将是从opencv尝试它。
- 检查您的opencv构建是否有gstreamer支持。在python中，您可以尝试：
import cv2
print(cv2.getBuildInformation())在输出中，如果您看到以下内容：
GStreamer: NO然后，您的opencv库没有gstreamer支持(如果可用的话，您可以使用另一个后端(如FFMPEG )读取它)。
- 只在NVIDIA上运行时才使用nvvidconv。对于普通计算机，您只需使用：
udpsrc address=169.254.84.12 port=5004 auto-multicast=0 ! application/x-rtp,media=video,encoding-name=H264 ! rtpjitterbuffer latency=0 ! rtph264depay ! decodebin ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGR ! appsink drop=1- 在创建捕获时指定后端:
cap = cv2.VideoCapture(camSet, cv2.CAP_GSTREAMER)页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/71820489
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