问中断内部的tx_semaphore

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如果您的RTOS提供了一种方法来实现它，那么就使用它。如果没有，那么还有其他一些选择：

在变量访问过程中禁用来自后台程序的特定中断。如果在您的MCU上中断不可中断，则可以实现此处描述的“可怜人的互斥”：https://electronics.stackexchange.com/questions/409545/using-volatile-in-embedded-c-development/409570#409570

• Use内联汇编程序，并确保在一条指令中完成读/写。

还有一个非常糟糕的主意/最后的办法，那就是切换全局中断掩码。

首先，确保在ISR开始和结束时分别调用_tx_thread_context_save和_tx_thread_context_restore。有关更多信息，请参见这里：https://learn.microsoft.com/en-us/azure/rtos/threadx/chapter3#isr-template第二，您不能在中断中创建信号量，所以请确保在其他地方创建它。