AUTOSAR中基于信号的路由和基于PDU的路由的区别
AUTOSAR中基于信号的路由和基于PDU的路由的区别
提问于 2022-05-26 10:18:14
试图了解AUTOSAR中基于信号的路由和基于PDU的路由的性能差异。
根据我的理解，
- 基于信号的路由->需要将信号转换为I并进行路由。
- 基于PDU的路由->直接路由
无论如何，这些two.Because之间的性能有什么不同呢?路由是作为PDU处理的。一些注意事项可以看到基于信号的路由具有较低的延迟。为什么会这样呢？基于信号的路由是否有开销？
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2022-05-27 02:03:15
如果我的理解是正确的，基于PDU的路由和基于信号的路由有很大的不同。基于PDU的应该要快得多。
基于信号的路由->需要将信号转换为I并进行路由。 基于PDU的路由->直接路由
在我看来是非常正确的，所以让我们用一个带有几个PDU的CAN FD框架来检查一个示例。
Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX
PDU [-------PDU_1------] [--PDU_2--]
Signal II II II
Signal_1 Signal_2 Signal_3
4 bits 3 bits 1 bit - 如果PDU_1是使用基于PDU的路由路由的，那么从软件的角度来看，这只是将PDU_1的7个字节复制到另一个具有相同结构的PDU上的问题。无需突出显示将几个字节从内存位置复制到另一个内存位置的速度。当您在汽车中有一个网关时，您可以找到这种情况，将PDU从can转换到Flexray并返回。
- 如果我们使用基于信号的路由，这是另一个主题，如果我们考虑软件的实现，就会复杂得多。该软件将需要从字节字段中提取Signal_1和Signal_2的值，然后使用该因子和偏移量用浮点数确定其物理值，然后将其转换回可能没有完全相同因子或偏移量的目标信号。有更多的计算涉及，如果信号的数量是重要的，这会对性能产生很大的影响。如果您需要这个，您可能需要一个带有浮点单元的单片机。
static uint32_t GW_GetSignal_1 (uint8_t *Data)
{
uint32_t Byte_0 = Data[0];
uint32_t Bytes = (Byte_0 >> 3);
uint32_t SignalValue = (Bytes & 0xF); /* 0000.1111 */
return SignalValue;
}
static uint32_t GW_GetSignal_2 (uint8_t *Data)
{
uint32_t Byte_0 = Data[0];
uint32_t Bytes = (Byte_0 >> 0);
uint32_t SignalValue = (Bytes & 0x7); /* 0000.0111 */
return SignalValue;
}
static float Raw32ToPhysical (uint32_t RawValue, float Factor, float Offset)
{
float PhysicalValue = ((float)RawValue) * Factor + Offset;
return PhysicalValue;
}页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/72390245
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