是否可以使用Kitti数据集进行有监督的单目深度估计？
是否可以使用Kitti数据集进行有监督的单目深度估计？
提问于 2022-05-30 08:40:16
最近，我开始学习更多关于监督单目深度估计的知识。我用了NYU-V2数据集。由于数据集的结构非常清晰，因此设计火炬装载机并对数据进行预处理是很容易的。但是在Kitti数据集的例子中，它是非常令人困惑的。是否可以使用Kitti进行有监督的单目深度估计？我在这里找到了一个火炬装载机：https://github.com/joseph-zhang/KITTI-TorchLoader，但是，我不知道如何使用它进行深度估计。文件夹的结构很不一样！我的计划是用监督的单深度方法训练一个简单的CNN。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2022-05-30 08:57:25
我认为这是合情合理的，因为KITTI数据集包含深度映射和相应的原始LiDaR扫描和RGB图像(左图像、右图像和深度图) (基蒂)。我不知道github到底是如何工作的，但是dataset/dataloader应该是类似的格式。但是，看看回购文件，我认为您只需要安装库，然后作为输入传递数据集的root_path和pytorch映像转换。
root_path
|-KITTIDepth
|-KITTIRaw页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/72431470
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