如何在WSL Ubuntu 20.04上安装凉亭
如何在WSL Ubuntu 20.04上安装凉亭
提问于 2022-06-01 02:37:15
我使用WSL (WSL 2)在Windows机器(Windows 10)上运行Ubuntu20.04，无法让Gazebo工作。首先，我使用机器人堆栈按照这里的指示安装了ROS，然后在带有conda install -c conda-forge gazebo的robostackenv中安装了Gazebo。由于我使用的是WSL，所以我设置了vcxsrv以允许GUI窗口打开，我使用nautilus (Ubuntu的一个文件资源管理器应用程序)进行了测试，并且我能够毫无问题地打开GUI。但是，在安装Gazebo之后，如果我运行它，我只会得到看起来像Gazebo即将启动的初始启动屏幕，然后它就会崩溃，没有任何错误消息或任何东西。在控制台崩溃之前，我看到了一些打印到控制台上的消息，它们是：
(robostackenv) $ gazebo
NVD3D10: CPU cyclestats are disabled on client virtualization
NVD3D10: CPU cyclestats are disabled on client virtualization
NVD3D10: CPU cyclestats are disabled on client virtualization
NVD3D10: CPU cyclestats are disabled on client virtualization
NVD3D10: CPU cyclestats are disabled on client virtualization
(robostackenv) $ 我不知道为什么Gazebo没有加载，我希望我只需要安装一个额外的软件包或其他东西来修复它。有人知道我怎么能让它起作用吗？
另一个可能也很有帮助的问题是，即使我能够运行纳的列斯，我也不能运行GIMP，所以这也有可能与Gazebo问题有关。当我运行GIMP时，我看到了一个非常类似的问题，当我运行Gazebo时，我得到了最初的启动屏幕，但是几秒钟后它就崩溃了，而没有实际加载任何内容。但是，GIMP的错误消息是不同的：
(robostackenv) $ gimp
Error spawning command line “dbus-launch --autolaunch=5cecfec9bed410f984c88e9f62869edc --binary-syntax --close-stderr”: Child process exited with code 1
(gimp:14200): Gtk-WARNING **: 22:30:31.771: Unable to locate theme engine in module_path: "pixmap",
(gimp:14200): Gtk-WARNING **: 22:30:31.771: Unable to locate theme engine in module_path: "pixmap",
...
(gimp:14200): Gtk-WARNING **: 22:30:31.772: Unable to locate theme engine in module_path: "pixmap",
(gimp:14200): Gtk-WARNING **: 22:30:31.772: Unable to locate theme engine in module_path: "pixmap",
(gimp:14200): Gtk-WARNING **: 22:30:31.773: Unable to locate theme engine in module_path: "pixmap",
gimp: Fatal IO error 0 (Success) on X server 172.31.176.1:0.
(script-fu:14227): LibGimpBase-WARNING **: 22:30:34.541: script-fu: gimp_wire_read(): error
(robostackenv) $回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2022-06-01 04:39:19
根据这则Github评论，您看到的第一个错误消息来自nVidia预览WSL驱动程序。
确保安装了最新的nVidia Windows驱动程序，希望这能解决它。当然，这也可能与Gimp问题有关。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/72455911
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