如何从力矩和力向量反求位置或手臂矢量？
如何从力矩和力向量反求位置或手臂矢量？
提问于 2022-06-09 06:22:37
我有从力和臂矢量计算出的矩矢量。
import numpy as np
R = np.array([450]).reshape(1,1) # force magnitude
r = np.array([-0.5, 0.5, 0.7071]).reshape(1,3) # force direction unit vector
F = np.dot(R,r) # force vector
u = np.array([-0.15, 0.3, 0.1]).reshape(1,3) # position or arm vector
M = np.cross(u, F) # moment vector其中F和M是数组([-225]。、225号。(318.195)和数组(分别为[72.9585，25.22925，33.75 ])。
如何从M和F中反算'u‘？
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2022-06-09 06:49:52
在大多数情况下，这是不可能的，因为交叉积是不可逆的。如果你想一想，这也是有道理的。仅仅因为你知道一个力向量和它产生的瞬间，你就不可能知道物体是如何作用的。如果你对你想要的解做了一些约束(例如，你必须是与M正交的)，那么你可能可以计算出一个解。
为此，你必须建立一个包含所有信息的方程组，并试图解决它。
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/72555562
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
