问如何使用Gurobi在Drake中的回调函数
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Stack Overflow用户

提问于 2022-07-01 01:06:08

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我正在解决混合控制问题使用德雷克与Gurobi求解。我想得到最后的根放松的解决方案(在预解和自动切割生成之后)。我试着编写日志文件，但日志文件并不是每次迭代都打印出来的，在预生成和剪切生成之后，我无法获得最佳的轻松目标绑定。

根节点松弛解这篇文章展示了如何检索我想要的值，但我不确定如何更改代码以在Drake中使用它。

提前谢谢。

发布于 2022-07-01 15:19:01

在GurobiSolver中，我们为混合整数程序提供了添加回调函数，您可以检查AddMipNodeCallback或AddMipSolCallback。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/72823452

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