用open3d.visualization.O3DVisualizer显示法向量
用open3d.visualization.O3DVisualizer显示法向量
提问于 2022-07-18 14:19:58
我正在使用惊人的open3d Python来可视化点云。我已经知道了我直接属性的这些点的法线向量如下：
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
pcd.normals = o3d.utility.Vector3dVector(normals)我还设置了一个可视化工具，在其中插入以下几点：
app = gui.Application.instance
app.initialize()
vis = o3d.visualization.O3DVisualizer("Open3D - 3D Text", 1024, 768)
vis.show_settings = True
vis.add_geometry("my points", pcd)
with o3d.utility.VerbosityContextManager(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug) as cm:
'''visualize'''
vis.reset_camera_to_default()
app.add_window(vis)
app.run()到目前为止，所有这些都是按预期运行的，但是我无法以这样的方式设置可视化器，以使我能够可视化法线向量。显然，o3d.visualization.Visualizer()有一个被称为“检索RenderOption”对象的方法get_render_option()，在这个RenderOption对象中有一个point_show_normal属性，但是我无法使我的代码(比上面的最小示例更复杂)使用o3d.visualization.Visualizer()：我不知道如何使用这个o3d.visualization.Visualizer()
有什么方法可以用open3d.visualization.O3DVisualizer表示法向量吗？
Stack Overflow用户
发布于 2022-07-19 12:43:57
到目前为止，我还没有找到解决方案，所以我求助于在另一个窗口中查看我的正常向量，这是使用mayavi库而不是open3D库生成的。为此，我使用了以下简单的代码片段：
from mayavi.mlab import *
P = [my list of 3D points]
N = [my list of normal vectors]
x = P[:, 0]
y = P[:, 1]
z = P[:, 2]
points3d(x, y, z, color=(0, 1, 0), scale_factor=0.5)
u = N[:, 0]
v = N[:, 1]
w = N[:, 2]
quiver3d(x, y, z, u, v, w)
show()一切都如愿了。理想情况下，我想让法线向量与其他图形一起显示，但这满足了我当前的需要。
我认为这是一种解决办法，而不是最终的解决方案，因此，如果有问题的其他人认为这是有用的，我就把它作为一个答案。但我的问题还没解决。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/73023863
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