问如何将Dymos解与模拟解进行数值比较？

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对于某些测试，我们有一个相等函数，它将更密集的时间序列作为事实，并测试密度较低的时间序列(通常是离散的解决方案)是否与其相当接近。

我们现在实际上正在研究这个方法，所以对于用户来说，在一般情况下更容易应用，比如比较两种不同情况下的离散解决方案。

通常，有几种不同的方法可以根据显式集成测试显式结果。您只需验证这两种解决方案的最终状态是否相当接近。由于误差往往会在轨道的过程中增加，这通常足以进行快速检查。这种方法的缺点是，它不测试这两种解决方案是否采取了相同的路径，以达到最终条件。

为了测试远离节点的解决方案，我建议使用以下方法：添加第二个timeseries输出用于包含更多段或更高阶段的相关阶段。这个时刻表将有更多的节点。Dymos将从解决方案的配置网格插入到这个更密集的timeseries输出网格上。与显式模拟相比，在时间、控制和参数方面仍应完全匹配，您将更好地捕捉插值状态多项式与显式模拟结果之间的关系。

还有其他的统计方法可以用来比较时间序列，但是可视化的显式轨迹加上一些误差界是我们想要适应离散解的“管道”，这通常是我处理它的方法。