Modbus通过tcp通信并不能将数据发送到所有设备
我有一个网关连接到一台运行C#程序的计算机上。我在计算机和网关之间有一个Modbus从主关系.下面是网关配置(EKI-1221-BE型号)：
我的设置与这张图片相同，但我有6个设备连接，而不是2个，以后将有12个设备：
我可以向这6个设备中的任何一个发送Modbus命令，没有任何问题，但是当我试图在短时间内发送多个命令时，问题就会发生。在下面的代码中，只有设备1、2和6接收命令。
PumpsComm.SendMessage(1, 3099, 2000);
PumpsComm.ClientSocket.Receive(TempBuffer);
PumpsComm.SendMessage(2, 3099, 3000);
PumpsComm.ClientSocket.Receive(TempBuffer);
PumpsComm.SendMessage(3, 3099, 4000);
PumpsComm.ClientSocket.Receive(TempBuffer);
PumpsComm.SendMessage(4, 3099, 6000);
PumpsComm.ClientSocket.Receive(TempBuffer);
PumpsComm.SendMessage(5, 3099, 8000);
PumpsComm.ClientSocket.Receive(TempBuffer);
PumpsComm.SendMessage(6, 3099, 10000);
PumpsComm.ClientSocket.Receive(TempBuffer);函数SendMessage如下所示，其中ClientSocket是连接到网关/ Modbus从节点的TCP套接字。
public void SendMessage(int pumpID, int register, int command)
{
byte[] message = new byte[12];
message[0] = 0;
message[1] = 0; //Message number
message[2] = 0;
message[3] = 0;
message[4] = 0;
message[5] = 6; //Message length
message[6] = (byte)ToHexInDec(pumpID, 'L'); //Pump ID
message[7] = 6;
message[8] = (byte)ToHexInDec(register, 'H'); //Register high
message[9] = (byte)ToHexInDec(register, 'L'); //Register low
message[10] = (byte)ToHexInDec(command, 'H'); //Command high
message[11] = (byte)ToHexInDec(command, 'L'); //Command low
try
{
ClientSocket.Send(message);
}
catch
{
return;
}
}如果在每次发送之间让线程休眠30 as，那么每个命令都可以工作，但在我的情况下，这不是一个选项，因为我需要能够在很短的时间内更新每个设备。
我看了一下我和Wireshark在网关收发的数据包，我想我找到了
这就是Wireshark的输出(以200结尾的Ip是计算机，以107结尾的Ip是网关)：
看起来，设备3、4、5和6的通信，其中放入相同的TCP数据包，出于某种原因，唯一从该数据包读取的Modbus通信是最后一个。
我尝试为Modbus通信的MBAP头中的每个通信添加MBAP事务号，但是它没有改变任何东西。然后，我尝试添加一个阻塞接收，使程序在发送下一个通信之前等待Modbus响应，但我没有收到任何消息(即使我们可以看到，当通信成功时，网关正在发送一个Modbus响应)
我不知道我还能做些什么，我想看看是否有人在TCP modbus通信方面有更多的经验。如有需要，我可以提供更多细节。对不起，如果这不够清楚，英语不是我的第一语言。
谢谢!
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2022-07-22 21:16:05
根据规格
可以在同一个TCP连接上同时激活多个MODBUS事务。 注意:如果这样做了，那么必须使用MODBUS事务标识符来唯一地标识匹配的请求和响应。
但是，您正在发送将事务标识符设置为0000的消息。
message[0] = 0;
message[1] = 0; //Message number(我猜网关正在检测复制并为此分配一个新的标识符)。
一种更好的方法是发送所有的请求(每个请求都有不同的标识符；只要它是唯一的，这并不重要)，然后等待响应进来(使用每个响应中的事务标识符将响应与请求匹配；响应可能与请求的顺序不同)。
请注意，您不应该假设每个响应都将出现在一个单独的TCP数据包中(或者它将位于单个数据包中)；协议考虑到了这一点：
当MODBUS通过TCP时，在MBAP报头中携带额外的长度信息，以允许收件人识别消息边界，即使消息已被分割成多个分组以进行传输。显式和隐式长度规则的存在，以及CRC-32错误检查代码(在以太网上)的使用，导致对请求或响应消息不被检测到损坏的可能性微乎其微。
https://stackoverflow.com/questions/73085846
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