问在NodeJS/ESP32 32中通过WebSocket发送二进制数据-如何识别二进制和文本消息

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我正在研制一台带有ESP32-Cam和NodeJS服务器的闭路电视摄像机.我想这样做的方法是在ESP上使用WebSocket客户端，并将包含捕获帧的二进制数据发送到NodeJS服务器，然后由NodeJS服务器将其转发给连接的用户。我不能使用socket.io，所以我使用普通的websockets (在节点'ws‘模块上)。

我正在苦苦挣扎的是，在发送二进制数据时，我无法判断它是什么类型的，也就是说它是流、缩略图还是普通的json消息。

我的ESP32-Cam客户端代码(C++)：

void liveCam(uint8_t num){
    //capture a frame
    camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
    if (!fb) {
        Serial.println("Frame buffer could not be acquired");
        return;
    }

    webSocket.sendBIN(num, fb->buf, fb->len);

    //return the frame buffer back to be reused
    esp_camera_fb_return(fb);
}

我在Node做的是：

this.socket.on("connection", (ws) => {
            ws.on("message", (msg) => {
                // recognize channel of msg and process it (ArrayBuffer / JSON String)
            })
        })

为了发送JSON，我将在ESP上使用webSocket.sendTXT (使用WebSocketsServer库)方法，只是不知道如何处理服务器上的二进制消息和文本消息，以及如何让服务器识别它们(类似于消息标记，因此二进制流将是“流”，而json将是“眨眼”或"fetch_temp"，这取决于使用情况)。如果没有二进制流，我将只使用json进行处理，因此每个消息都有一个“标记”和" message“属性，但是图像流会使事情复杂化。

--我有一个想法，在二进制消息之前发送一条json文本消息，这将设置下一条消息发送的通道。只是不知道它是否能工作，如果消息不同步就不会中断(这有可能吗？)另外，我需要一个解决方案尽可能快的(为了保持良好的帧视频，现在清晰的二进制流真的很好！)

感谢任何(好的)想法和解决方案！