问如何在Simulink中实现OOP (使用嵌入式编码器)？

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到现在为止，我已经有了一些想法在Simulink中执行OOP。但这还不够好。

解决方案是总线+数据存储内存+子系统(参考)。

总线是用来将原语组合在一起的，如C中的结构，数据存储存储器是对象，结构变量是C中的对象，子系统是以总线信号为输入的方法，如果方法修改对象，子系统也输出总线信号。

问题是子系统不能在Stateflow中使用。而且，当生成C代码时，Simulink没有执行足够的优化。即使输入和输出总线信号是相同的数据存储存储器(一种修改对象的类方法)，Simulink也会在生成的函数中创建两个参数，一个用于输入总线，一个用于输出总线。它使用一个临时变量来保存子系统的输出总线信号，并在调用该函数后将该临时变量分配给数据存储内存变量。如果子系统是内联的，则可以避免临时变量，但是使用该子系统的每一个地方都会有另一个函数体的副本。

如果该方法不修改总线信号，则可以使用Simulink函数作为方法，Stateflow允许使用Simulink函数。但是，如果该方法修改了总线信号，那么Simulink函数就需要输出一个总线信号，而Simulink并不完全支持这一点(来自技术支持)，而且我遇到了Simulink无法生成代码的情况。