问qt中qt 3d和opengl的替代

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我的处境

我想用gui构建一个跨平台应用程序，它显示一些简单立方体的3d视图，用户可以与之交互。Qt似乎是一种很好的工作工具，我认为我的gui部分大部分都足够低了。对于3d部分，OpenGl或qt/3d实现似乎是正确的工具，但它不起作用。当我尝试从Qt运行使用3d视图的例子时，它们是不稳定的，它们会崩溃，会显示一个黑色窗口，在偶然的情况下，我会找到一个，它确实能工作--有侵略性的闪烁，而当我试图调整它的大小时，我的整个系统就变得没有反应了。我不知道是怎么回事，我认为我不能做更好的工作，比官方的例子，我也不认为，尝试调试的例子是可行的。(如果有人知道如何解决这个问题，告诉我，但我甚至没有错误信息)

我的问题是：

是否有一个简单的框架，允许我显示简单的3d形状并将其包含在Qt应用程序中。我不需要阴影、反射、透明或任何比周围光线更花哨的东西。只是一些实色的盒子，我可以旋转和点击。我认为如果它运行在CPU上而不是GPU上，那就更好了。如果我能继续使用C++，那就太好了，但是如果它只存在于另一种语言中，那么会产生什么。我真的不想从头开始构建一个框架。我如何在Qt中包含这样一个外部框架？

我正在使用ubuntu20.04与英特尔图形，但正如我说过，我希望得到的应用程序工作在尽可能多的平台上。