是否可以在bind()之后更改canbus套接字上的掩码？
是否可以在bind()之后更改canbus套接字上的掩码？
提问于 2022-08-30 12:08:43
，我看到了一个类似的 问题 ，但它没有回答我的问题。
我在我的程序中使用了canbus通信和一个mask，下面是一个从罐用获取的例子
struct can_filter {
canid_t can_id;
canid_t can_mask;
};
struct can_filter *rfilter;
setsockopt(s[i], SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, rfilter, numfilter * sizeof(struct can_filter));
/* try to switch the socket into CAN FD mode */
setsockopt(s[i], SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FD_FRAMES, &canfd_on, sizeof(canfd_on));
bind(s[i], (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr))。。。
int ret = select(s[currmax - 1] + 1, &rdfs, NULL, NULL, timeout);
int nbytes = recvmsg(s[i], &msg, 0);在这个例子中，我设置了mask和than bind，所以每次我将receive来自socket的消息时，都会使用相同的mask。
是否可以在bind之后和receive之前更改receive
示例：
/* try to switch the socket into CAN FD mode */
setsockopt(s[i], SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FD_FRAMES, &canfd_on, sizeof(canfd_on));
bind(s[i], (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr))。。。
setsockopt(s[i], SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, rfilter, numfilter * sizeof(struct can_filter));
int ret = select(s[currmax - 1] + 1, &rdfs, NULL, NULL, timeout);
int nbytes = recvmsg(s[i], &msg, 0);回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2022-08-30 14:53:40
谢谢@RamyLebeau的SocketCAN推荐。
从文件中：
带有can_filters (SOCK_RAW)的原始协议套接字 使用CAN_RAW套接字与常用的套接字具有广泛的可比性。 对CAN字符设备的已知访问。去迎接新的可能性 多用户SocketCAN方法提供的一些合理的 默认设置为原始套接字绑定时间：
- 过滤器被设置为一个接收所有内容的过滤器。
- 套接字只接收有效的数据帧(=>没有错误消息帧)
- 已启用发送CAN帧的回送(见第3.2章)
- 套接字不接收自己发送的帧(在回送模式下)
These default settings may be changed before or after binding the socket
我可以在mask之前或之后更改binding、socket和每个can消息receive之前。
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/73542227
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
