如何在Autosar中过滤CAN消息？
我是AUTOSAR com模块的新手。我想执行一些场景来检查CAN FD中的特定消息。在这里，我想阻止除一条消息(eg: ID: 0x22)以外的在某些事件发生期间的所有eg: ID: 0x22消息。
我的想法是循环所有CAN FD PDU ID并检查相应的消息ID(0x22)。这里的问题是，我必须遍历所有CAN FD PDU ID。(如果FD是200，则必须循环200时间。)
我想知道，除了AUTOSAR环境中的一些消息之外，是否还有其他好的方法来阻止所有的CAN FD消息？还有我要阻止这个PDU的地方？它是在COM模块还是CANIf模块？如果我的理解是错误的，请纠正我。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2022-09-07 00:00:23
您可以尝试在SystemDescription/厄瓜多尔EcuExtract中创建几个Tx ISignalIPduGroups。将每个ISignalIpdu分配给相应的ISignalIPduGroup。然后，您可以启用/禁用必要的ISignalIPduGroup。
例如：
IPduGroup_Tx_A - CommunicationDirection=OUT
ISignalIPdu_Tx1
ISignalIPdu_Tx2
IPduGroup_Tx_B - CommunicationDirection=OUT
ISignalIPdu_Tx3
ISignalIPdu_Tx4
IPduGroup_Rx_B - CommunicationDirection=IN
ISignalIPdu_Rx1
ISignalIPdu_Rx2
IPduGroup_Rx_B - CommunicationDirection=IN
ISignalIPdu_Rx3
ISignalIPdu_Rx4您可以直接在Com上触发它。
void MyCdd_MainFunction(void)
{
if (cond_tx_a == TRUE) {
Com_IpduGroupStart(COM_IPDUGROUP_TX_A, TRUE);
} else {
Com_IpduGroupStop(COM_IPDUGROUP_TX_A);
}
if (cond_tx_b == TRUE) {
Com_IPduGroupStart(COM_IPDUGROUP_TX_B, TRUE);
} else {
Com_IpduGroupStop(COM_IPDUGROUP_TX_B);
}
if (cond_rx_a == TRUE) {
Com_IpduGroupStart(COM_IPDUGROUP_RX_A, TRUE);
} else {
Com_IpduGroupStop(COM_IPDUGROUP_RX_A);
}
if (cond_rx_b == TRUE) {
Com_IPduGroupStart(COM_IPDUGROUP_RX_B, TRUE);
} else {
Com_IpduGroupStop(COM_IPDUGROUP_RX_B);
}
}因此，当cond_tx_a == TRUE启动IPduGroup_TX_A，因此，ISignalIPdu_Tx1和ISignalIPdu_Tx2现在将被传输，但是ISignalIPdu_Tx1和ISignalIPdu_Tx2不会被发送，除非cond_tx_b == TRUE。同样的情况也发生在IPduGroup_RX_A和IPduGroup_RX_B及其映射的ISignalIPdus上，但对于Rx，您实际上禁用了接收，但实际上是Rx ISignalIPdus的最后期限监视。
您也可以在无需编写直接代码的情况下在IPduGroups中配置BswM (参见configuration BswMPduGroupSwitch)中的此类切换。
我们有一些OEM，其中所有的消息有一个分配给一个PowerSource，如果传输或不。
IpduGroup_PowerSource_PlusB
IpduGroup_PowerSource_ACC
IPduGroup_PowerSource_IG1
IPduGroup_PowerSource_IG2我们从NetworkDescription中生成了一些规则，如果这些规则被映射到组中，它们会根据不同的情况自动启动/停止Ipdus。PowerStatus是BswM的输入。BswM现在甚至有BswMTimer支持。因此，你可以制定规则，例如：
3000ms.
- after
- 启动一个BswMTimer_IG1超时，这是另一个实际切换Rx-IpduGroup的输入，以便在IG-ON之后仅3000 is就启动Com中的超时监视。这通常是一个稳定时间，车辆唤醒/启动(Clamp15)中的所有ECU以及并非所有消息都可用在总线上，这将导致超时DTCs被记录下来。
BswM的好处是，它大多是配置好的，实际上没有手动编写一行代码。您甚至可以在POSTBUILD配置的情况下更新此配置。
https://stackoverflow.com/questions/73572473
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