无法初始化我的i2c_config_t结构
无法初始化我的i2c_config_t结构
提问于 2022-09-22 12:42:14
根据i2C.h的规定如下：
/**
* @brief I2C initialization parameters
*/
typedef struct{
i2c_mode_t mode; /*!< I2C mode */
gpio_num_t sda_io_num; /*!< GPIO number for I2C sda signal */
gpio_pullup_t sda_pullup_en; /*!< Internal GPIO pull mode for I2C sda signal*/
gpio_num_t scl_io_num; /*!< GPIO number for I2C scl signal */
gpio_pullup_t scl_pullup_en; /*!< Internal GPIO pull mode for I2C scl signal*/
union {
struct {
uint32_t clk_speed; /*!< I2C clock frequency for master mode, (no higher than 1MHz for now) */
} master;
struct {
uint8_t addr_10bit_en; /*!< I2C 10bit address mode enable for slave mode */
uint16_t slave_addr; /*!< I2C address for slave mode */
} slave;
};
}i2c_config_t;我写了以下作业：
const i2c_port_t i2c_master_port = (i2c_port_t)I2C_MASTER_NUM;
i2c_config_t conf = {
.mode = I2C_MODE_MASTER,
.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO,
.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO,
.sda_pullup_en = (gpio_pullup_t)GPIO_PULLUP_ENABLE,
.scl_pullup_en = (gpio_pullup_t)GPIO_PULLUP_ENABLE,
.master = {.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ},
};它报告了两个错误(抱歉，它是法文的，所以我把我自己的译文加进了英文)：
在.sda_pullup_en行(翻译为：“无序初始化器在C++中不是标准的”)：
[{
"code": "2904",
"severity": 8,
"message": "les initialiseurs hors service ne sont pas standard en C++",
"source": "C/C++",
"startLineNumber": 103,
"startColumn": 9,
"endLineNumber": 103,
"endColumn": 9
}在.master行(翻译为：“匿名联合成员的指示符只能出现在与该匿名联合匹配的大括号之间”)：
"owner": "C/C++",
"code": "2358",
"severity": 8,
"message": "un désignateur pour un membre d'union anonyme peut uniquement apparaître entre des accolades qui correspondent à cette union anonyme",
"source": "C/C++",
"startLineNumber": 105,
"startColumn": 9,
"endLineNumber": 105,
"endColumn": 9
}]更新我的初始代码如下：
i2c_config_t conf = {
.mode = I2C_MODE_MASTER,
.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO,
.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO,
.sda_pullup_en = (gpio_pullup_t)GPIO_PULLUP_ENABLE,
.scl_pullup_en = (gpio_pullup_t)GPIO_PULLUP_ENABLE,
.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ
};并产生了这两个错误：
在.sda_pullup_en =行(109) (翻译为：“无序初始化器在C++中不是标准的”)：
[{
"owner": "C/C++",
"code": "2904",
"severity": 8,
"message": "les initialiseurs hors service ne sont pas standard en C++",
"source": "C/C++",
"startLineNumber": 109,
"startColumn": 3,
"endLineNumber": 109,
"endColumn": 3
}]在.master.clk_speed =行(111)，翻译为：
一个匿名联合成员的指示符
- 只能出现在与“.”之前的匿名
- 主表达式匹配的大括号之间。令牌
- 类"i2c_config_t“没有"clk_speed”字段
[{
"owner": "C/C++",
"code": "2358",
"severity": 8,
"message": "un désignateur pour un membre d'union anonyme peut uniquement apparaître entre des accolades qui correspondent à cette union anonyme",
"source": "C/C++",
"startLineNumber": 111,
"startColumn": 3,
"endLineNumber": 111,
"endColumn": 3
},{
"owner": "cpp",
"severity": 8,
"message": "expected primary-expression before '.' token",
"startLineNumber": 111,
"startColumn": 3,
"endLineNumber": 111,
"endColumn": 3
},{
"owner": "C/C++",
"code": "136",
"severity": 8,
"message": "classe \"i2c_config_t\" n'a pas de champ \"clk_speed\"",
"source": "C/C++",
"startLineNumber": 111,
"startColumn": 10,
"endLineNumber": 111,
"endColumn": 10
}]如何修正我的代码？
回答 2
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2022-09-29 08:35:26
@hcheung给出了正确的答案关于成员的顺序。
但关于匿名工会，他的解决方案行不通。
我终于想出了解决办法：
i2c_config_t conf = {
.mode = I2C_MODE_MASTER,
.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO,
.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO,
.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
{ {I2C_MASTER_FREQ_HZ}}
};匿名联合不是标准的，而是编译器扩展，应该实际命名。但是在这里，这个结构属于一个第三方库，我不能更新。
因此，解决方案是，我需要放置一个开放的咖喱支架，以捕获联盟的第一个成员，然后提供我感兴趣的价值。很重要的一点是，这听起来我们只能联系到第一个工会会员，因为我们不能命名它。
附加注意:您也可以对时钟速度明确如下：
i2c_config_t conf = {
.mode = I2C_MODE_MASTER,
.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO,
.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO,
.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
{{.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ}}
};Stack Overflow用户
发布于 2022-09-24 03:33:48
对于第一个错误，这意味着“.sda_pullup_en字段的指示符顺序与i2c_config_t中的声明顺序不匹配。
结构是一系列具有不同数据类型的数据，在您的i2c_config_t中，顺序(不同数据的顺序)是
typedef struct{
i2c_mode_t mode;
gpio_num_t sda_io_num;
gpio_pullup_t sda_pullup_en;
...
}i2c_config_t;当您在config中使用它时，更改了结构中成员的顺序，这会导致第一个错误，因为数据与其定义不一致：
i2c_config_t conf = {
.mode = I2C_MODE_MASTER,
.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO,
.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO, // this is out of order from i2c_config_t
...
};对于第二个错误，错误消息“匿名联合成员的指示符只能出现在与该匿名联合匹配的大括号之间”，但您的用法是错误的，master是结构中的一个结构，因此对于大括号符号，它应该是：
i2c_config_t conf = {
.master {.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ}
};总之，这是两个错误都更正并应该工作的片段。
i2c_config_t conf = {
.mode = I2C_MODE_MASTER,
.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO,
.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO,
.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
.master {.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ}
};页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/73814832
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