blocks|key|293157|text|因此，我终于找到了如何用以下代码来转换图像：|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|293158|for+(rosbag::MessageInstance+const+m+:+rosbag::View(bag))+{
//+Read+only+the+input+topic
if(m.getTopic()+==+topic)+{
++//+Create+an+image+pointer+to+the+bag+file+image+messages
++sensor_msgs::ImageConstPtr+imgPtr+=+m.instantiate<sensor_msgs::Image>();
++//+Extract+the+image+frame+with+yuv422+encoding
++image+=+cv_bridge::toCvCopy(imgPtr,+"yuv422")->image;
++//+Convert+the+image+frame+to+a+BGR+format+image
++cvtColor(+image,+newimage,+COLOR_YUV2BGRA_YUY2+);

++//+Write+the+new+image+to+the+out+path
imwrite(final_path,+newimage);
++count%2B%2B;
}
}|code-block|syntax|javascript|293159|我必须添加toCvCopy(imgPtr,+“yuv422”)->来指定传入的编码，然后转换为使用YUY2枚举。|offset|length|style|CODE|293160|entityMap^0|0|0|5|S|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|O|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|D|7|P|8|@]|9|@]|A|$E|F]]|$1|G|3|H|5|6|7|Q|8|@$I|R|J|S|K|L]]|9|@]|A|$]]|$1|M|3|-4|5|6|7|T|8|@]|9|@]|A|$]]]|N|$]]

So I finally figured out how to convert the image with the following code:
<pre><code>for (rosbag::MessageInstance const m : rosbag::View(bag)) {
// Read only the input topic
if(m.getTopic() == topic) {
 // Create an image pointer to the bag file image messages
 sensor_msgs::ImageConstPtr imgPtr = m.instantiate&lt;sensor_msgs::Image&gt;();
 // Extract the image frame with yuv422 encoding
 image = cv_bridge::toCvCopy(imgPtr, &quot;yuv422&quot;)-&gt;image;
 // Convert the image frame to a BGR format image
 cvtColor( image, newimage, COLOR_YUV2BGRA_YUY2 );

 // Write the new image to the out path
imwrite(final_path, newimage);
 count++;
}
}
</code></pre>
I had to add the <code>toCvCopy(imgPtr, “yuv422”)-&gt;</code> to specify the incoming encoding first, then convert to using the YUY2 enum.

I have a raw image in a yuv422 encoding that I extracted from a csi_camera on my Jetson Nano and I want to convert it to RGB encoding to use for machine learning. How would I go about it? I've tried using different cvtColor codes in OpenCV but resulting images were still a mess. Is there a way to turn this image to a &quot;normal&quot; color?
Here is the image:
<a href="https://i.stack.imgur.com/CEU93.png" rel="nofollow noreferrer">csi_image</a>

Convert raw YUV422 image to RGB

翻译质量差，导致语言生硬或混乱。

没有提供实际的解决方法或示例。

解答不清晰，无法理解或解决问题。

页面排版不美观，阅读体验差。

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我从Jetson上的yuv422编码中提取了一个原始图像，我希望将它转换为RGB编码，用于机器学习。我该怎么做？我曾尝试在cvtColor中使用不同的OpenCV代码，但最终产生的图像仍然很混乱。有没有办法把这个图像变成“正常”的颜色？这是图像：

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