函数参数中使用Union的TwinCAT 3
我做了合并，允许我使用与实或4字节相同的数据( profibus设备中的Module有4个字节寄存器来编写真正的浮点类型值)。
The union:
TYPE U_4Bytes2Real :
UNION
abDataBytes : ARRAY[0..3] OF BYTE;
rDataFloat : REAL;
END_UNION
END_TYPE当我想像REAL一样访问这个变量时，我写到：
U_4Bytes2Real.rDataFloat当我想像4字节数组一样访问这个变量时，我会写：
U_4Bytes2Real.abDataBytes我想要一个函数，它得到实际值，在它里面，我想把它作为一个字节数组写入寄存器。
如何判断我的功能，那个论点是真实的？
我用的是这样的功能：
bFunResult := F_SetMod22(bDataGroup := 3, bChannel := 3, bDataFloat := 20.0, nTimeout := 100);我会犯错误
Cannot convert type 'LREAL' to type 'U_4Bytes2Real'我是否必须将它转换为函数，还是有方法在函数参数中使用并？
回答 3
Stack Overflow用户
发布于 2022-09-26 20:59:35
回答
联合是一个具有共享数据空间的结构
这意味着你可以用一个STRUCT做任何事情，你可以用一个联盟做任何事情。是否用于方法、函数、功能块的输入/输出。
VAR
Data : U_4Bytes2Real;
END_VAR
F_Function( RealValue := Data.rDataFloat );示例
非常简单的程序来演示这个原则。不管您使用的是UNION还是STRUCT，访问它们的方式完全相同。
TYPE st_Struct :
STRUCT
Value : REAL;
Packed : ARRAY [ 0..3 ] OF BYTE;
END_STRUCT
END_TYPETYPE u_Union :
UNION
Value : REAL;
Packed : ARRAY[0..3] OF BYTE;
END_UNION
END_TYPEFUNCTION f_Sum : REAL
VAR_INPUT
A, B : REAL;
END_VAR
f_Sum := A + B;PROGRAM MAIN
VAR
Str : st_Struct;
Uni : u_Union;
Result : REAL;
END_VAR
Result := f_Sum( Str.Value, Uni.Value );Stack Overflow用户
发布于 2022-09-27 11:04:10
对于这个答案，我从你不完整的信息中推断：
声明假设
VAR
bFunResult : U_4Bytes2Real;
METHOD F_SetMod22 : LREAL然后你可以写：
bFunResult.rDataFloat = TO_REAL(F_SetMod22(...));以后再使用：
bFunResult.abDataBytes但是！：
请注意，如果返回的LREAL不适合实的话，TO_REAL将切断信息。
Stack Overflow用户
发布于 2022-10-12 20:16:56
你对这个问题的问题和描述很差。但据我所知，下面是我可以提供的关于从实际值设置数组值的内容。
创建联合数据类型：
TYPE UnionType :
UNION
fReal : REAL;
arrBytes : ARRAY[0..3] OF BYTE;
END_UNION
END_TYPE创建函数，该函数以输入为实并返回字节的ARRAY0 0..3：
// What is the purpose of this function, what does it return?
FUNCTION F_SetMod22 : ARRAY[0..3] OF BYTE;
VAR_INPUT
fValueIn : REAL;
END_VAR
VAR
arrResult : ARRAY[0..3] OF BYTE;
END_VAR
// Simply copy and paste the memory from the source address to the target address
MEMCPY(srcAddr := ADR(fValueIn), destAddr := ADR(arrResult[0]), n := SIZEOF(arrResult));
F_SetMod22 := arrResult;现在调用main中的函数。对于输入，我们设置联合实值，并将结果返回给联合数组值的数组。要测试结果，我将设置指向联合数组变量的指针，并将值设置为真正的测试变量：
PROGRAM MAIN
VAR
uniValues : UnionType := (fReal := 30.0);
fResultTest : REAL;
pointerToReal : POINTER TO REAL;
END_VAR
uniValues.arrBytes := F_SetMod22(fValueIn := uniValues.fReal);
pointerToReal := ADR(uniValues.arrBytes[0]);
fResultTest := pointerToReal^;两个示例:将值199.99传递给函数。设置返回的数组，测试结果也是199.99：
负值测试现在：
我希望这能帮到你。如果这不是你所需要的，请提供更多关于这个问题的信息。
https://stackoverflow.com/questions/73853832
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