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社区首页 >问答首页 >从归一化向量和实数距离求出世界坐标

从归一化向量和实数距离求出世界坐标
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Stack Overflow用户
提问于 2022-10-03 13:52:18
回答 1查看 43关注 0票数 0

我有下一个场景,观察前方和物体的摄像机(注:我不知道这个物体的世界坐标)。

我需要找到物体的世界坐标。我有下一个财产:

distance

  • camera
  • 归一化方向矢量
  • matrix4x4

注:向量是归一化的,这个向量从相机开始,而不是从零开始。如果我只知道这些属性,我如何计算对象的世界坐标。有人能解释一下吗。

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2022-10-03 14:09:10

设C为摄像机位置矢量(从原点到摄像机的矢量)。

将Ob设为目标位置向量。

然后,从摄像机到对象的向量(称为COb)是C和Ob之间的区别。

特别是COb =COb。这意味着Ob =C- COb => Ob =C- (RD * NDV)

其中RD =实距离,NDV =归一化方向向量。

我只是把它弄掉这样我就可以用一个负号离开了。

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原文链接:

https://stackoverflow.com/questions/73936472

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