我有下一个场景,观察前方和物体的摄像机(注:我不知道这个物体的世界坐标)。
我需要找到物体的世界坐标。我有下一个财产:
distance
注:向量是归一化的,这个向量从相机开始,而不是从零开始。如果我只知道这些属性,我如何计算对象的世界坐标。有人能解释一下吗。
发布于 2022-10-03 14:09:10
设C为摄像机位置矢量(从原点到摄像机的矢量)。
将Ob设为目标位置向量。
然后,从摄像机到对象的向量(称为COb)是C和Ob之间的区别。
特别是COb =COb。这意味着Ob =C- COb => Ob =C- (RD * NDV)
其中RD =实距离,NDV =归一化方向向量。
我只是把它弄掉这样我就可以用一个负号离开了。
https://stackoverflow.com/questions/73936472
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