问Python找不到我创建的模块

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我的项目目录有以下结构：

src
 |__model
      |___models.py
      |___ prepare_data.py
 |_utils.py

models.py从prepare_data.py导入一个函数，后者从utils.py导入一个函数。

当我从bash运行脚本时，如果我在model文件夹中，命令是：python models.py，我得到了错误：ModuleNotFoundError: No module named 'utils'

如果我使用python model/models.py从src文件夹运行命令，则得到的错误是ModuleNotFoundError: No module named 'prepare_data'。

我知道在utils.py目录中移动model会解决问题，但我不想这样做。我尝试用虚线符号使用-m参数。所以第二个命令是：python -m model.models，但是我仍然得到相同的错误。我能做些什么来解决这个问题？

编辑:我也尝试在根目录中放置一个空的__init__.py文件，但是它没有解决问题

编辑2:我解决了这个问题，在model.py模块的开头输入它，就像this answer中所建议的那样

import sys
sys.path.append('../')