问红外图像棋盘角的检测问题

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我真不知道opencv是怎么找到棋子的。所以也许它不太在意。但这不是棋盘。它有9列7行。

嗯，事实上，我刚在谷歌上搜索过，而且，是的，这很重要。Opencv想知道棋盘的尺寸。

在您的例子中，您必须指定patternSize=(8,6)；(8,6)，而不是(9,7)，因为patternSize是内部角的数目(因此，对于真正的棋盘来说，它是(7,7))。也许你已经知道了。我们不知道，因为你还没发布任何密码。

关于findChessboardCorners()故障：

对于findChessboardCorners()，OpenCV手册上写着：

这个函数需要周围的空白(就像正方形的边框，越宽越好)，以使检测在各种环境中更加健壮。否则，如果没有边界，背景是黑暗的，外部黑色方块无法正确分割，因此方块分组和排序算法失败。

您的图像不符合该功能的要求。

对于不使用findChessboardCorners()：

如果我想用自己的算法找到角..。

我不会尝试哈里斯等，因为我不想找到所有可以称为“角落”的东西。

由于我只想检测棋盘模式的角点，所以我将考虑排除其他不必要的角的需求。也就是说，我会考虑“街角图像的特征是什么？”

例如：

• 在对以角点为中心的局部区域进行二值化时，白色和黑色的区域几乎是相同的。角点是一个4条直线收敛的点，这4条边通常只构造2条直线。
• ，另外，这些边缘之间的强度梯度方向的关系可以使用。

。

然后，在此基础上构造检测器。