如何在twincat3中为数组分配可变长度
如何在twincat3中为数组分配可变长度
提问于 2022-10-25 16:50:51
我需要更改数组dynamically.Right的长度，现在代码如下所示：
VAR
arrData : ARRAY[1..200] OF INT;
length : INT := 200;
END_VAR数组的大小取决于长度variable.Here，length变量的值可以在运行时使用VISU(gui)进行更改。因此，如果我更改length =180个的值，那么20个字节的arrData就是unused.Is，有一种方法可以将数组声明为与c++中的向量相似的可变长度，这样就可以在声明期间而在运行时分配内存。
编辑:如何安全地释放内存？
PROGRAM MAIN
VAR
arrData : POINTER TO INT;
length : INT := 200; // can be changed at runtime
bNew : BOOL := TRUE;
oldLength : INT; // to hold the old length variable
isInit : BOOL := FALSE;
END_VAR
IF NOT isInit THEN
oldLength := length; // initialise only once
isInit := TRUE;
END_IF
// if length is changed during runtime then delete the array
IF oldLength <> length THEN
IF arrData <> 0 THEN
__DELETE(arrData);
bNew := TRUE;
END_IF
oldLength := length;
END_IF
// during the first run or when the length is changed
IF bNew THEN
arrData := __NEW(INT,length);
bNew := FALSE;
END_IF
// deallocate the memory when the MAIN program goes out of scope
// as we are not deleting the array when the length variable is not
// changed during runtime
END_CASE 回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2022-10-25 17:35:38
这样做的方法是使用__NEW 新印孚瑟斯
pMyPointer := __NEW(INT, length);
__NEW将返回指向数组的第一个元素的指针。您可以通过偏移此指针来访问后一个元素。
您可以通过比较此周期和前一个周期中的值来检查length是否已更改。如果是这样，请将旧数组__DELETE并初始化一个新数组。
编辑：
我认为，当TwinCAT运行时停止时，您就会得到错误，因为__NEW分配的内存在这一点上没有被释放。
您的代码不应该放在程序(PRG)中，而应该放在函数块(FB)中。原因是您需要实现FB_exit方法(当FB实例被销毁时，即像激活配置那样停止TwinCAT运行时，此方法被隐式调用)。据我所知，PRG没有等效的方法。
为此，请执行以下操作：
- 创建一个新的
FB，实例化它并在您的MAIN中调用它，并将代码从MAIN移动到FB - 向此
FB_exit添加一个FB方法。准确命名是至关重要的 - 在
FB_exit方法中，编写以下代码：
IF __ISVALIDREF(arrData) THEN
__DELETE(arrData);
END_IF每次停止运行时并释放内存时，都会调用此方法。
与Infosys的链接：
- ISVALIDREF -等于
pMyPointer <> 0，但更易读 - 出口
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/74197624
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