问如何在ROS2上运行ROS 1/ROS 1/ VcXsrv在码头操场上运行ROS 1/VcXsrv

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通过启动Docker并让它搜索更新，可以通过更新Windows来解决拉的问题。

重新启动后，我可以用码头拉手推车/操场来绘制图像。

用于启动映像的容器

docker run -it frdmrobotics/playground

工作，但从教程cd到所需的开发文件夹。

cd c:/rosProgramming

然后使用：

docker run -dt --name robot_env --restart unless-stopped -v %cd%:/root/workspace frdmrobotics/playground

它启动容器，然后通过以下方法连接到容器：

docker exec -it robot_env bash

为了连接VcXsrv，我找到了必须在图像中设置的信息：

导出DISPLAY=192.168.105.1:0.0

导出LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1

我通过ipconfig获得的命令中所需的IP地址，它是标记为"(WSL)“的IP地址。

之后，当我启动一个程序时，它会在我的VcXsrv实例中打开

之后，您可以使用：

cd /root/code/ros1

导航到ros1环境