问如何在嵌入式项目中组织代码？

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我在各种目标微控制器上编写和维护了多个嵌入式产品(30+和计数)，包括most 430。我最成功的“经验法则”是：

• 尽量模块化通用概念(例如，将驱动程序代码与应用程序代码分开)。--它使将来一个项目更容易维护和再利用/移植到另一个目标微系统。
• 不要一开始就担心优化的代码。试着先解决领域的问题，然后再优化。--你的目标微型机器人可以处理比你想象中更多的“东西”。
• 确保可读性。虽然大多数嵌入式项目的开发周期似乎都很短，但项目的寿命往往比您预期的要长，而且毫无疑问，另一个开发人员将不得不使用您的代码。

我在8位PIC处理器上也做过类似的限制。

你没有的一个限制是你做了多少评论，或者你选择给你的方法、变量命名，等等。好好利用吧。速度和大小的限制有时会压倒组织，但你总是可以解释的。

另一个技巧是将逻辑源文件分解成比您需要的更多的部分，然后通过在编译单元中对它们进行#include绑定。这允许您拥有大量可重用的代码(甚至每个文件都有一个例程)，但是可以按所需的顺序组合。这是有用的，例如，当试图满足编译单元大小限制时，或者选择和选择下一个项目需要的公共子程序时。

我试着组织它，好像我有无限的RAM和ROM，而且它通常工作得很好。正如其他地方所提到的，在绝对需要之前，不要尝试优化它。

如果您可以得到一个具有更多资源的与引脚兼容的处理器，最好是让它工作，专注于良好的结构和布局，然后在您更好地理解代码时为大小进行优化。