在编译ROS包时解决GLIBC错误
在编译ROS包时解决GLIBC错误
提问于 2021-10-06 22:05:36
我在我的anaconda环境里安装了ROS-noetic。为此，我使用了由机器人堆栈提供的ROS系统。我正在尝试构建一个ros包(https://github.com/johnkok/ros_odrive)。但是，当我试图构建包时，我会得到以下错误：
/home/anaconda3/envs/rosenv2/bin/../lib/gcc/x86_64-conda-linux-gnu/9.4.0/../../../../x86_64-conda-linux-gnu/bin/ld: /home/anaconda3/envs/rosenv2/lib/libudev.so.1: undefined reference to 'name_to_handle_at@GLIBC_2.14'
/home/anaconda3/envs/rosenv2/bin/../lib/gcc/x86_64-conda-linux-gnu/9.4.0/../../../../x86_64-conda-linux-gnu/bin/ld: /home/anaconda3/envs/rosenv2/lib/libusb-1.0.so: undefined reference to 'memcpy@GLIBC_2.14'
/home/anaconda3/envs/rosenv2/bin/../lib/gcc/x86_64-conda-linux-gnu/9.4.0/../../../../x86_64-conda-linux-gnu/bin/ld: /home/anaconda3/envs/rosenv2/lib/libudev.so.1: undefined reference to 'secure_getenv@GLIBC_2.17'
/home/anaconda3/envs/rosenv2/bin/../lib/gcc/x86_64-conda-linux-gnu/9.4.0/../../../../x86_64-conda-linux-gnu/bin/ld: /home/anaconda3/envs/rosenv2/lib/libudev.so.1: undefined reference to 'getauxval@GLIBC_2.16'
/home/anaconda3/envs/rosenv2/bin/../lib/gcc/x86_64-conda-linux-gnu/9.4.0/../../../../x86_64-conda-linux-gnu/bin/ld: /home/anaconda3/envs/rosenv2/lib/libusb-1.0.so: undefined reference to 'clock_gettime@GLIBC_2.17'
collect2: error: ld returned 1 exit status当我做ldd --version的时候，我得到了ldd (GNU libc) 2.12。
对于如何解决这个问题，有什么建议吗？谢谢!
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2021-10-09 15:53:50
我正在使用机器人栈提供的ROS系统。
ROS包是在GLIBC 2.17 (或更新版本)上编译和链接的。它只在GLIBC 2.17 (或更新版本)的系统上工作。
我得到了
ldd (GNU libc) 2.12
您正在尝试在带有GLIBC的系统上使用ROS，这个系统太老了。
如何解决这个问题？
你有几种选择：
compiler)
- run
- 将您的操作系统升级到一些不太古老的东西(GLIBC-2.17是在近10年前发布的)
- 找到一个与操作系统
- 兼容的从源代码中重新构建系统上的ROS包(如果ROS依赖较新的GLBC特性，或者在一个带有较新GLIBC
的码头容器中更新的
- )，这可能并不简单。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/69473199
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