问使用Python启用和使用Jetson GPIO Pins

EN

我想使用的GPIO。

我遵循下面提到的所有过程来运行GPIO引脚，但是我无法运行它。有什么问题吗？我错过了什么或者做错了什么？

我所遵循的程序如下：

1.为PWM或任何其他PIN配置扩展头，以配置运行以下命令。sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io。然后遵循这个链接

2.使用命令sudo pip3 install Jetson.GPIO安装 Jetson

3.复制新规则 sudo cp lib/python/Jetson/GPIO/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/

4.运行以下python代码以切换电压值。用带有GND和PWM (或任何已启用)PIN的万用表进行检查

import Jetson.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
channel = 15

GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)

while True:
   GPIO.output(channel, GPIO.HIGH)
   
   time.sleep(1)
   GPIO.output(channel, GPIO.LOW)

   time.sleep(1)

GPIO.cleanup()