错误: In /vtk/IO/Import/vtkOBJImporter.cxx
错误: In /vtk/IO/Import/vtkOBJImporter.cxx
提问于 2021-08-27 11:02:46
我试着从https://drake.guzhaoyuan.com/网站上运行kuka机器人的教程示例，但是它在读取.obj文件时失败了。
命令：./bazel-bin/manipulation/util/geometry_inspector ./manipulation/models/iiwa_description/sdf/iiwa14_no_collision.sdf
错误：ERROR: In /vtk/IO/Import/vtkOBJImporter.cxx, line 495 vtkOBJPolyDataProcessor (0x5620bd39e440): Error reading 'v' at line 3
到目前为止我尝试过的事情：
- 用Mashlab打开.obj文件，并使用字符"v“保存(3个浮点数/6个浮点数)
- 使用Mashlab打开.obj文件，并使用字符"vn“保存(3个浮点数)
软件：
- Ubuntu 18.04.4 LTS
- VTK版本7.1.1
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2021-08-27 13:28:33
"VTK版本7.1.1“对我来说是一个危险的标志。德雷克显式使用8.2版.因此，错误可能简单地归结为您正在连接到一个过时的vtk。
尝试：
strace -o trace_output.txt python ./bazel-bin/manipulation/util/geometry_inspector ./manipulation/models/iiwa_description/sdf/iiwa14_no_collision.sdf然后在te文件trace_output.txt中搜索libvtkIOGeometry。我的研究结果包括：
stat("/home/seancurtis/code/drake/bazel-bin/manipulation/util/geometry_inspector.runfiles/drake/bindings/pydrake/../../_solib_k8/_U@vtk_S_S_CvtkIOGeometry___Ulib/haswell", 0x7ffd1a5cb790) = -1 ENOENT (No such file or directory)
openat(AT_FDCWD, "/home/seancurtis/code/drake/bazel-bin/manipulation/util/geometry_inspector.runfiles/drake/bindings/pydrake/../../_solib_k8/_U@vtk_S_S_CvtkIOGeometry___Ulib/x86_64/libvtkIOGeometry-8.2.so.1", O_RDONLY|O_CLOEXEC) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat("/home/seancurtis/code/drake/bazel-bin/manipulation/util/geometry_inspector.runfiles/drake/bindings/pydrake/../../_solib_k8/_U@vtk_S_S_CvtkIOGeometry___Ulib/x86_64", 0x7ffd1a5cb790) = -1 ENOENT (No such file or directory)
openat(AT_FDCWD, "/home/seancurtis/code/drake/bazel-bin/manipulation/util/geometry_inspector.runfiles/drake/bindings/pydrake/../../_solib_k8/_U@vtk_S_S_CvtkIOGeometry___Ulib/libvtkIOGeometry-8.2.so.1", O_RDONLY|O_CLOEXEC) = 3我只包含了两行: THere是以= -1 ENOENT (No such file or directory)结束的多个实例，一个以= 3结尾。在所有情况下，它寻找的库都是：libvtkIOGeometry-8.2.so.1。
你的节目是什么？我怀疑是错的。如果是这样的话，我们将不得不把一位构建专家拖进来，找出你为什么选错了vtk。但是，我们可以通过以下问题的答案来确定这一点：
你的机器上怎么会有德雷克？安装？从源头建造？
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/68952327
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