关于pymunk准确性的几个问题
关于pymunk准确性的几个问题
提问于 2021-07-28 20:59:47
我有兴趣模拟一种杆摆系统：
from intro import pymunk, space, App
import pygame
from pymunk.vec2d import Vec2d
pygame.init()
b0 = space.static_body #declare a universe
b1 = pymunk.Body(mass=1000, moment=10)
b1.position = (240, 200)
c1 = pymunk.Segment(b1, (0, -40), (0, 40), 6)
c1.elasticity = 0.1
space.add(b1, c1)
b2 = pymunk.Body(mass=.1, moment=1)
b2.position = (240, 100)
c2 = pymunk.Segment(b2, (0, 0), (0, -40), 6)
c2.elasticity = 0.1
space.add(b2, c2)
j1 = pymunk.constraints.PinJoint(b0, b1, (240, 200), (0,0))
j2 = pymunk.constraints.PinJoint(b2, b1, (0, 0),(0,-40))
space.add(j1, j2)
b1.torque = 4000
space.gravity = 0,0 #gx , gy
print(b1.position, b1.velocity)
App().run()
print(b1.position, b1.velocity)但它并没有像我所期望的那样运作。
，
- ，我在主杆上有一个固定的扭矩。我认为，随着时间的推移，独立的系统应该会慢慢加速。我没有看到，
，
- ，次级杆，似乎没有感觉到向心加速度。我会认为，当它被旋转，它会想要指向外。我认为这与模拟质量的分布有关。我是否需要将二次杆变成一系列的质量，或者是否有更容易的方法移动质量中心？
- I可以改变主杆与次杆的质量比。当M1>>M2认为系统只会旋转时，我会假设，就好像没有二次棒一样。但是我没有看到，相反，主杆在摆动，就好像它在把大量的角动量转移到次级杆上一样。我是不是漏掉了什么？
，
- ，甚至应该是一个可靠的物理模拟器？或者它只是近似于物理，只是足够好成为一个游戏的一部分？
- ，有一个基于蟒蛇的物理模拟器，你会推荐给这样一个系统。最后，我希望能够通过可变扭矩和拖动来模拟振荡，同时记录系统上的力。
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2021-08-11 06:29:57
，
- ，扭矩每一步都会被重置，就像这里写的那样:考虑到这一点，我认为预期会随着时间的推移而减慢。我还应该补充一点，通常手动设置这类值有点棘手，最好是使用SimpleMotor约束。
，
- ，是的，正如你写的一样，重心似乎是这里的问题。重心将位于分段的0,0 (如果创建多边形形状，则类似于0,0 )。所以，
c1的重心在中间，而c2的重心在一端。您可以将c2的定义更改为(b2, (0,-20), (0,20)...)并修改主体的位置以进行补偿，也可以使用body center_of_gravity属性来调整其位置。http://www.pymunk.org/en/latest/pymunk.html#pymunk.Body.center_of_gravity
，
- ，我认为问题是，你用在两段身体上的那一刻是非常极端的。矩可以用内置方法moment_for_segment计算，例如：
pymunk.moment_for_segment(1000, (0, -40), (0, 40), 6)计算矩为717000，这与代码中的值非常不同。您还可以让Pymunk从附加的形状( http://www.pymunk.org/en/latest/pymunk.html#pymunk.Body.__init__
)中计算物体的质量和力矩。
- Pymunk使用C库花栗鼠进行实际模拟。这个库的重点主要是游戏或其他实时用途，而Pymunk也是如此。但是，我知道Pymunk被用于许多不同的目的，如这里的使用列表：http://www.pymunk.org/en/latest/showcase.html页面所示。如果Pymunk内部的算法对您的用例来说足够精确和全面，我不知道。
- 不确定，
最后一个注意事项是，在space.step函数中使用尽可能小的dt可能是个好主意，因为这将产生更好的模拟。
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/68567292
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
